Људска насеља на овом простору датирају још из праисторијског доба. Послије извјесног прекида, у континуитету насељавања, поново се настањују и кроз разне историјске епохе смјењују и надопуњују све до данас. По својој прошлости, у погледу словенских насеља, ово подручје спада у регију византијско-оријенталног насљеђа.

Рогатица, као насеље и урбани центар, спомиње се у званичним документима први пут 1425. године, а многе ископине и остали документи говоре да је на овом подручју егзистирало насеље још у праисторијском и античком добу.