Петрово је добило име по једном од два брата Петру и Васиљу, који се доселише у ове крајеве. Васиљ оде у дубине Озрена и по њему Васиљевци добише назив, а Петар остаде ближе ријеци Спречи и по њему Петрово доби своје име. Ова подручја су насељавана у доба Римљана, а током XVI и XVII вијека у овим крајевима насељавају се Словени, који живе у племенским заједницама по мањим територијалним јединицама- жупама.

Историјски гледано, први писани документи који говоре о озренском крају, датирају из 503. год. и вежу се за потписивање уговора о миру између Угарске и Турске.

Први писани документ који говори о постојању православља, односно постојању православног храма, датира из 1587. год. када је поп Јаков из племена Марића патосао манастирску цркву на Озрену- манастир Св. Оца Николе.