Ljudska naselja na ovom prostoru datiraju još iz praistorijskog doba. Poslije izvjesnog prekida, u kontinuitetu naseljavanja, ponovo se nastanjuju i kroz razne istorijske epohe smjenjuju i nadopunjuju sve do danas. Po svojoj prošlosti, u pogledu slovenskih naselja, ovo područje spada u regiju vizantijsko-orijentalnog nasljeđa.

Rogatica, kao naselje i urbani centar, spominje se u zvaničnim dokumentima prvi put 1425. godine, a mnoge iskopine i ostali dokumenti govore da je na ovom području egzistiralo naselje još u praistorijskom i antičkom dobu.